网站地图

平面系列

leyu app:辰视机器人3D视觉案例集锦 制造业无序工件上下料

发布时间:2022-05-07 16:18:51 来源:leyu乐鱼app 作者:leyuapp

  随着中国智能科技的快速发展,以及诸多制造业工厂正在迫切的转型升级,产生了大量的自动化需求。辰视智能推出机器人3D视觉结合工业机器人的一系列解决方案,针对改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类多的制造业,实现无序上下料、无人自动化等应用,下面小编就带大家了解部分落地案例。。

  以下知名大型工厂需求,均为由于之前来料码放不规范,工件无序散乱摆放、上料节拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料,由于工作环境恶劣,危险程度较高,且人工上下料成本高,效率低,无法满足24小时生产。

  针对以上问题现采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决方案,满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等问题,从而提高自动化生产效率。

  叉车将一框曲轴放置到3D视觉识别工作区域,辰视3D视觉识别曲轴无干涉位置引导机器人抓取上料,并放置到对应的垛盘上,给到下一个工位的机器人进行抓取抛光打磨,实现自动化作业。

  不同大小淬完火的轴套经过传送带,运送到指定位置,3D视觉识別后,引导机器人进行抓取,最后放置到指定的尺寸检测点的自动化作业全过程。

  ACV小车将车顶盖携带至指定位置,辰视3D视觉产品固定安装,工件到位后机器人将工件抓起至视觉拍照位置,视觉启动拍照,拍照成功后将纠偏的位置反馈给机器人进行纠偏,然后机器人将工件放进指定的销位中。

  AGV小车将汽车地板运送到指定区城,辰视3D视觉产品安装至机器人末端,识别工件并引导机器人进行抓取上料,实现自动化作业。

  叉车将一垛压缩机放置到3D视觉识别区域,辰视3D视觉识别压缩机,并引导机器人进行抓取,然后放置到流水线D视觉引导配重块自动化上料

  辰视3D视觉从料框中识别滚筒洗衣机的配重块,并引导机器人抓取上料,然后放置到流水线中滚筒洗衣机的指定位置,实现自动化作业全过程。

  辰视3D视觉从料框中识別饭金件,并引导机器人完成抓取上料,再对纸板进行识別,然后将纸板抓走,最后识別料框,将料框抓走的自动化作业全过程。

  辰视3D视觉识别料框中散乱的工件,并引导机器人抓取,二维视觉飞拍进行纠偏,完毕后放置指定位置的自动化作业全过程。