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leyu app:人工智能新程序可帮助机器人在多变环境中执行任务

发布时间:2022-05-01 06:12:25 来源:leyu乐鱼app 作者:leyuapp

  机器人能否通过调整自己的工作方式来解决复杂的任务?答案是肯定的。近日,瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员开发了一种新的人工智能程序,通过观察人类行为,机器人可以适应在多变的环境中执行任务。

  当人类执行一项简单的任务时,例如一把椅子意外挡住了路,我们可以选择移动它或绕着它走。但机器人的工作方式不同,它们需要精确的编程和指令来达到这种目的。这种方法使它们在不断遵循相同模式的环境中非常有效,例如工厂加工线。但是,要想在医疗保健等领域成功地与人们互动,机器人需要有更灵活的工作方式。

  为了使机器人更加“智能”,科学家首先在人类中进行了实验。他们要求几个人在VR环境中执行相同的任务,即堆叠小立方体12次。每次以不同的方式执行任务时,人类的动作都会通过一组激光传感器进行跟踪。

  然后,科学家创建了一个可供TIAGo机器人使用的人工智能程序,让它们“学习”人类堆叠小立方体的方式。结果表明,在该工具的帮助下,即使周围条件发生变化,机器人也能够自动生成将立方体堆叠在一起的任务。

  研究作者Maximilian Diehl说:“借助我们的人工智能,机器人在人类演示一次后就以92%的成功率制定了堆叠小立方体的计划。当它们学习了12次人类演示的数据时,成功率高达100%。”