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leyu app:焊接机器人传感器的种类

发布时间:2022-05-01 06:12:10 来源:leyu乐鱼app 作者:leyuapp

  焊接机器人的传感器都有哪几种?在自动化焊接领域中,传感器起到了比较重要的作用,焊接机器人配备了多个传感器,可以在焊接过程中实时监测,传感器提供了必要的焊接信息,控制系统以及操作人员可以根据信息正确的执行相关操作,这就体现出了焊接的自动化和智能化,小编给您介绍一下焊接机器人的传感器。

  焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内部传感器可以监测机器人本体的运行情况,遇到异常情况会及时反馈到控制系统,急停工作来保护机器人本体不受损坏,外部传感器会监测焊接质量的问题,如果出现焊接缺陷,人工手持的示教器会出现警告信号,操作人员就做出修正措施。

  1、视觉传感器:视觉传感器就相当于焊接机器人的眼睛,视觉传感器分为二维和三维,二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态,机器人根据零部件的运动状态调整运动姿态;三维视觉传感器具备不同角度的激光扫描器,检测物件并创建三维图像,分析出较好的动作。

  2、力学传感器:力学传感器主要感知末端执行器的力度,力学传感器存在于末端执行器和工装夹具之间的位置,在末端传感器进行装配焊接的时候,力学传感器就进行一定的力度监测,以防出现力度过大的情况,进行一定的限制。

  3、焊缝跟踪传感器:焊接机器人具备焊缝自动跟踪的功能,在焊接过程中自动检测并调节焊枪的位置,使得焊枪对焊缝的位置进行把控,提高焊接的精度,有效的稳定了焊接质量。

  除此之外,焊接机器人还有碰撞监测传感器、运动传感器、质量传感器等,这些传感器为焊接机器人的工作保驾护航,提高焊接速度的同时稳定质量。返回搜狐,查看更多